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数控机床配套和氏上下料机器人

日期:2016年7月22日 11:29

    随着装备制造技术的发展,特别在机床加工行业,技术飞速进步,人力成本和自动化程度的提高。为了最大限
度的解放劳动力,提高生产效率和产品质量,使用上下料机器人代替人工,实现大批量自动化加工,提高企业经济
效益和盈利水平。

 

和氏上下料机器人简介:

    数控机床配套和氏上下料机器人,可实现加工过程的工件自动抓取、上料、 下料、装夹、工件翻转、工件转序
加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。适用于多品种、大批量的柔性化生产线。广泛应用于汽车、制
冷压缩机、家电、军工、航空、船舶、医药、食品、精密零件加工等领域取代人工的生产。

和氏上下料机器人特点:

1.可选配关节机器人或桁架机器人;

2.可服务单台机床或多台机床,实现连线;

3.可满足客户提高生产系统自动化程度的根本需求,实现客户的投资价值;

4.具有重复定位精度高,可靠性高,生产柔性化,自动化程度高;

5.适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线;

6.快速响应产品调整,提高设备使用率;

7.低成本维护,通过网络可以远程监控维护。

 

 

关节机器人:

项目

参数

工作范围(回转半径) 

620mm-3500mm

负载能力

3kg-700kg

工作节拍

≥3s

定位精度

±0.1mm

驱动形式

伺服驱动

夹爪驱动

气动或电动,根据工艺不同定制

编程方式

示教编程, AS语言编程

安装方式

落地式或吊挂式

料仓/输送线

根据工件不同定制

按客户需求定做

 

桁架机器人(直角坐标机器人):

项目

参数

水平行程

1000-12000mm

垂直行程

100-2000mm

水平移动速度

0-2000mm/s

垂直移动速度

0-1000 mm/s

传动方式

同步带/齿轮齿条/滚珠丝杠

驱动方式

伺服/减速机

控制系统

PLC

重复定位精度

±0.1mm

负载重量

0-50kg

电源电压

380V±10%  50Hz

工作气压

0.4-0.6Mpa

按客户需求定做

 

 

    关节机器人和桁架机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节机器人上下料效
率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。桁架机器人上下料效率高,占地空间相对大一些。但
是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定,可同时选用关节机器人和桁架机器
人协作完成一条加工生产线的上下料工作。

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